Projets académiques BUT GEII

Quelques réalisations de mon parcours GEII S1, S2

Conception d’un thermomètre d’intérieur avec affichage 7 segments

Objectifs du projet

  • Mesurer la température ambiante à l’aide d’un capteur

  • Conditionner le signal (décalage, amplification, adaptation d’impédance)

  • Préparer le signal pour la conversion numérique et l’affichage

Cahier des charges

  • Plage de mesure : 0 à 60 °C

  • Précision d’affichage : 1 °C

  • Affichage numérique sur afficheurs 7 segments

  • Signal compatible avec un convertisseur analogique-numérique 0–5 V

  • Alimentation autonome par pile 9 V

  • Prise en compte des imperfections de la chaîne analogique

  • Formation : BUT GEII

  • Année / semestre : BUT 1 – Semestre 1

  • Cadre : SAÉ 1.01 (Concevoir) et SAÉ 1.02 (Vérifier)

  • Durée du projet : environ 10 séances encadrées (≈ 40 h) + travail personnel

  • Nombre d’étudiants : travail en binôme

Contexte de réalisation

Compétence techniques mises en oeuvre

  • Mise en œuvre d’un capteur de température (LM335)

  • Conditionnement du signal analogique (décalage, amplification, adaptation d’impédance)

  • Utilisation des amplificateurs opérationnels

  • Lecture de datasheets

  • Mesures et tests expérimentaux

  • Travail en équipe

  • Organisation et gestion du temps

Soft skills

Résultat et Bilan

  • Le fonctionnement global du système a été validé.

  • Une difficulté majeure a été rencontrée au niveau de la partie numérique : les afficheurs 7 segments ne s’allumaient pas et les valeurs de sortie du convertisseur analogique-numérique (CAN) n’étaient pas cohérentes avec la tension d’entrée appliquée.

Câblage final sur la plaque

Conception d’un robot autonome

Objectifs du projet

Cahier des charges

Compétence techniques mises en oeuvre

Résultat et Bilan

  • Concevoir un système de détection d’obstacles par ultrasons

  • Exploiter les mesures du capteur pour prendre des décisions

  • Commander les moteurs pour assurer le déplacement du robot

  • Mettre en place une logique simple de navigation autonome

  • Le robot doit être totalement autonome

  • Alimentation par pile 9 V

  • Capable de détecter et éviter les obstacles

  • Utilisation d’un capteur à ultrasons pour la détection

  • Capable de se déplacer et de trouver un chemin de sortie

  • Fonctionnement fiable sans intervention humaine

  • Mise en œuvre d’un capteur à ultrasons (mesure de distance)

  • Gestion de l’alimentation autonome (pile 9 V)

  • Commande de moteurs

  • Programmation en C avec Arduino

  • Analyse fonctionnelle d’un système

  • Tests et validation expérimentale

  • Le robot est capable de se déplacer de manière autonome et de détecter les obstacles grâce au capteur à ultrasons. En fonction de la distance mesurée, il adapte sa trajectoire pour éviter les collisions et poursuivre son déplacement.

  • Le problème de ce robot était son poids et sa longueur

En fonctionnement

Photo du robot

Robot LEGO

Objectifs du projet

  • Concevoir un robot LEGO autonome

  • Réaliser plusieurs missions sans intervention humaine

  • Exploiter des capteurs (couleur, distance) et des actionneurs

  • Mettre en œuvre des algorithmes de navigation et de décision

  • Concevoir un robot LEGO autonome

  • Réaliser plusieurs missions sans intervention humaine

  • Exploiter des capteurs (couleur, distance) et des actionneurs

  • Mettre en œuvre des algorithmes de navigation et de décision

  • Sortir du labyrinthe de manière autonome

  • Détecter une ligne rouge

  • Reculer après détection de la ligne

  • Tourner à droite

  • Entrer en contact avec les bords du labyrinthe

  • Émettre un signal sonore (bip)

  • Continuer le parcours jusqu’à la sortie

  • Programmation de robot mobile

  • Utilisation de capteurs et actionneurs

  • Logique algorithmique

  • Autonomie et rigueur technique

  • Travail en équipe et gestion de projet

  • Suivre une piste au sol de manière autonome

  • Détecter un obstacle sur la trajectoire

  • Éviter l’obstacle sans sortir du parcours

  • Retrouver et reprendre la piste après l’évitement

Mission 1

Mission 2

Mission 3 et 4

Cahier des charges

Photo du robot

Compétence techniques mises en oeuvre

Résultat et Bilan

  • Les missions 1, 2 et 3 ont été réalisées avec succès

  • Le robot a fonctionné de manière autonome

  • Le suivi de piste et l’évitement d’obstacles sont validés

  • La mission 4 n’a pas été réussie

  • L’échec est dû à des problèmes d’éclairage affectant le capteur de couleur

  • Le projet a permis de renforcer les compétences en robotique et programmation

En fonctionnement